Senior С++ developer (robotic company)
Вакансия № 9500583 в населенном пункте (городе) Москва, Россия от компании "ООО Абаджи Роботик Системс" на сайте Электронный Центр Занятости Населения (ЦЗН) Москвы.
✷ Смотрите другие предложения работы от компании ООО Абаджи Роботик Системс.
Уважаемый соискатель вакансий, Вы можете перейти на сайт прямого работодателя "ООО Абаджи Роботик Системс" для ознакомления с информацией о компании (фирме, организации, ИП). Смотрите Веб-сайт "ООО Абаджи Роботик Системс" - http://abagy.com/
| Логотип (торговая марка, бренд, эмблема, внешний вид здания или внутренний интерьер офиса): |  |
Репутация компании "ООО Абаджи Роботик Системс" в отзывах работников:
Читайте свежие отзывы сотрудников об этой организации на этом сайте.
Оставить мнение об этом работодателе без регистрации бесплатно на этом сайте.
Обязательное требование к опыту работы искомого сотрудника: 3–6 лет.
График работы: полный день.
Тип занятости: полная занятость.
Вакансия № 9500583 добавлена в базу данных: Вторник, 16 сентября 2025 года.
Дата обновления этого объявления: Суббота, 27 сентября 2025 года.
| Рейтинг вакансии: 8,01 из 100 баллов |
Адрес вакантного места работы: Москва, Сокол, Ленинградский проспект, 80к46.
Работодатель предложит заработную плату по результатам собеседования с соискателем работы.
Кто мы?
ABAGY ROBOTIC SYSTEMS - Российская компания, предлагающая промышленным предприятиям адаптивные робототехнические комплексы в формате сервиса.
Мы работаем с промышленностью, но при этом являемся софтверной компанией, фокусируясь на разработке программного обеспечения.
Что в этом особенного?
Современные роботы предназначены для повторения одного и того же действия, полностью проигрывая человеку в гибкости, адаптивности и скорости переключении между задачами. Чтобы решить эту проблему, мы разработали программное обеспечение, которое превращает бездумную железяку в полностью автономного работника. При помощи датчиков технического зрения мы собираем информацию об окружающем пространстве, просчитываем тысячи возможных траекторий, и управляем роботом в режиме реального времени. Теперь роботы умеют выполнять сварку, резку, фрезеровку, покраску и многое другое без программирования на каждую отдельную операцию.
Что нужно будет делать?
Основная задача:
Разработка платформы для планирования, симуляции и выполнения технологических операций на промышленных манипуляторах.
- Основные компоненты платформы:
- планировщик задач, задачами которого является поиск оптимальной последовательности операций, которые необходимо совершить роботам для выполнения задачи и планирование траекторий движения роботов с учетом кинематической модели, коллизий, и тд.
- система для выполнения задач на промышленном оборудовании в режиме реального времени (промышленные манипуляторы, системы технического зрения, переферийные устройства)
- Система является распределенной - часть вычислений выполняется на удаленных серверах
- Модульность - расширение базового функционала, предоставляемого платформой для выполнения различных технологических операций
- Платформа предполагает наличие публичного API для написания собственных решений по различным технологическим операциям
Основные вызовы, с которыми придется столкнуться:
- вычислительная сложность алгоритмов (нужно параллелить, в том числе на gpu)
- выполнение задач в реалтайме, в том числе синхронизация нескольких промышленных роботов, тяжелые вычисления "на лету" (например, обработка облаков точек)
- отказоустойчивость (промышленность не прощает ошибок)
- синхронизация виртуального мира симуляции с реальностью
- гибкое, но функциональное публичное api, позволяющее эффективно решать сложные технологические проблемы
Что для этого нужно уметь?
-
Опыт промышленной разработки на с++ от 3х лет (с++11, stl, boost)
-
Опыт работы с high-availability, high-load
-
Уверенное знание основных структур данных и алгоритмов
-
Хорошая математическая подготовка
-
Опыт работы с распределенными системами (CAP)
-
Отличное знание паттернов и антипаттернов проектирования и умение отличить одно от другого
-
Хороший технологический кругозор
-
Опыт проектирования публичных API
-
Опыт работы с многопоточностью
-
Опыт работы в качестве руководителя группы разработчиков от года
-
Хорошее знание Linux, docker, git
Как мы работаем?
-
у нас интересно, потому что наш продукт новый, а значит к каждой задаче нужно подойти творчески
-
у нас сложно, потому что мы первопроходцы
-
у нас демократично, мы по-настоящему ценим инициативу
-
у нас перспективно, можно расти вместе с компанией
-
у нас гибкий график, потому что главное – результат
С каким стеком мы работаем?
C++17 (gcc 7.4.0, возможно, в ближайшее время переход на clang),
stl, boost, protobuf + grpc, gtest, eigen
Какие инструменты применяем?
CVS - git (gitlab), Dev env & all services: docker, Build system: bazel, Continuous integration: gitlab ci
Что мы предлагаем?
-
Конкурентный фикс, полностью белая зарплата
-
Мягкое начало рабочего дня
-
Просторный офис у м. Сокол (c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования )
-
Комната отдыха/ кухня в офисе, спортивный уголок
В связи с чем открыта вакансия?
У нас становится больше проектов и направлений разработки, поэтому мы расширяем команду.
Разместить Ваше резюме сейчас ...
Связаться с автором объявления № 9500583 с предложением работы, размещённого на этой странице:
☎ Показать контактный телефон для связи ...
✉ Показать электронный адрес для связи ...
Написать в компанию ...