Middle ROS2 разработчик
Вакансия № 40119820 в населенном пункте (городе) Москва, Россия от компании "Cognitive Pilot" на сайте Электронный Центр Занятости Населения (ЦЗН) Москвы.
✷ Смотрите другие предложения работы от компании Cognitive Pilot.
Уважаемый соискатель вакансий, Вы можете перейти на сайт прямого работодателя "Cognitive Pilot" для ознакомления с информацией о компании (фирме, организации, ИП). Смотрите Веб-сайт "Cognitive Pilot" - https://cognitivepilot.com/
| Логотип (торговая марка, бренд, эмблема, внешний вид здания или внутренний интерьер офиса): |  |
Репутация компании "Cognitive Pilot" в отзывах работников:
Читайте свежие отзывы сотрудников об этой организации на этом сайте.
Оставить мнение об этом работодателе без регистрации бесплатно на этом сайте.
Обязательное требование к опыту работы искомого сотрудника: 1–3 года.
График работы: график: 5/2 (рабочих часов: 8).
Тип занятости: полная занятость.
Вакансия № 40119820 добавлена в базу данных: Пятница, 19 сентября 2025 года.
Дата обновления этого объявления: Пятница, 26 сентября 2025 года.
| Рейтинг вакансии: 10,71 из 100 баллов |
Адрес вакантного места работы: Москва, 3-я Рыбинская улица, 17.
Работодатель предложит заработную плату по результатам собеседования с соискателем работы.
Cognitive Pilot — ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств.
Наша команда разрабатывает софт для автономного робота - минитрактора. Мы расширяем сферы применения нашего робота, адаптируем и дописываем софт для работы минитрактора на фермах (двигать корм коровкам, убирать территорию), в аэропортах (таскать багаж, косить траву) и на газовых месторождениях (мониторинг труб). Вместе с новыми проектами возникают новые практические задачи по навигации, распознаванию окружающих объектов и пользовательскому взаимодействию с минитрактором.
Стек - C++, Python, ROS2. Софт крутится на одноплатном компьютере с ограниченными вычислительными ресурсами. Часть написанного кода используем из больших агро автопилотов, часть функционала используем как есть или допиливаем под себя из проектов с открытым исходным кодом.
Мы ищем специалиста с коммерческим опытом разработки в робототехнике, который примет участие в решении задач для прикладных проектов на базе минитрактора.
В обязанности работника на вакантом месте входит следующее:
- разработка новых ROS2 нод и сервисов, доработка/рефакторинг уже имеющихся, тестирование и допиливание готовых opensource решений;
- тестирование написанного кода на живых роботах, HIL/SIL стендах, записанных rosbag данных;
- документирование устоявшихся процедур и пайплайнов
Требования к работнику следующие:
- уверенные знания C++ / Python;
- базовое знание линейной алгебры и геометрии;
- мобильная робототехника - как позиционироваться на улице, как позиционироваться в помещении, как проехать из точки А в точку Б, как при этом учитывать окружение;
- опыт работы с ROS2 и nav2 - связь между нодами, запуск навигационного стека, визуализация данных, симуляция;
- умение работать в команде с применением систем контроля версий git
Преимуществом будет:
- OpenSource проекты;
- опыт работы с docker, CI;
- опыт работы с Autoware
Условия труда в компании на вакантном месте такие:
- оформление по ТК РФ;
- фиксированный оклад (обсуждается на собеседовании с успешным кандидатом);
- собственное кафе - столовая в офисе;
- собственный спортивный зал;
- бесплатная парковка;
Разместить Ваше резюме сейчас ...
Связаться с автором объявления № 40119820 с предложением работы, размещённого на этой странице:
☎ Показать контактный телефон для связи ...
✉ Показать электронный адрес для связи ...
Написать в компанию ...