Разработчик робототехнических систем (ROS + Embedded)
Вакансия № 39922103 в населенном пункте (городе) Москва, Россия от компании "HARTUNG" на сайте Электронный Центр Занятости Населения (ЦЗН) Москвы.
✷ Смотрите другие предложения работы от компании HARTUNG.
Уважаемый соискатель вакансий, Вы можете перейти на сайт прямого работодателя "HARTUNG" для ознакомления с информацией о компании (фирме, организации, ИП). Смотрите Веб-сайт "HARTUNG" - https://www.hartung.ru
| Логотип (торговая марка, бренд, эмблема, внешний вид здания или внутренний интерьер офиса): |  |
Организация работает в следующих сферах деятельности: Автомобильный бизнес; Информационные технологии, системная интеграция, интернет; Промышленное оборудование, техника, станки и комплектующие; Управление многопрофильными активами; .
Репутация компании "HARTUNG" в отзывах работников:
Читайте свежие отзывы сотрудников об этой организации на этом сайте.
Оставить мнение об этом работодателе без регистрации бесплатно на этом сайте.
Обязательное требование к опыту работы искомого сотрудника: 1–3 года.
График работы: график: 5/2 (рабочих часов: 8).
Тип занятости: полная занятость.
Вакансия № 39922103 добавлена в базу данных: Пятница, 5 сентября 2025 года.
Дата обновления этого объявления: Воскресенье, 28 сентября 2025 года.
| Рейтинг вакансии: 2,56 из 100 баллов |
Адрес вакантного места работы: Москва, Сходненская улица, 56.
Работодатель предложит заработную плату по результатам собеседования с соискателем работы.
Известный российский бренд в сфере машиностроения, развивающий проекты в системной интеграции и робототехники, в связи с расширением штата в поиске Разработчика робототехнических систем.
В обязанности работника на вакантом месте входит следующее:
- Разработка, настройка и отладка ROS систем на базе одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson и аналоги);
- Программирование узлов ROS1/ROS2 для управления манипулятором на базе шаговых и серводвигателей;
- Интеграция драйверов низкого уровня (PCA9685, A4988, TMC2209) с ROS инфраструктурой;
- Разработка URDF и запуск симуляции траекторий через MoveIt / RViz;
- Подключение датчиков и реализация базовой обратной связи (энкодеры, концевики, датчики тока);
- Отладка и оптимизация движения манипулятора в реальном времени;
- Интеграция с внешним ПО и интерфейсами (web, CLI, serial);
- Работа над оптимизацией производительности и улучшением качества ПО;
- Анализ архитектуры системы для выявления возможностей улучшения и оптимизации.
Требования к работнику следующие: - Опыт работы в области проектирования и программирования систем ROS.
- Знание Python или C++ на уровне, достаточном для написания сложных алгоритмов.
- Понимание микроконтроллеров, протоколов UART/I2C/SPI, принципов работы драйверов шаговых и сервоприводов.
- Навыки работы в Linux (Ubuntu), включая настройку, отладку и сборку пакетов.
- Опыт настройки симуляции роботов: URDF, xacro, MoveIt, tf.
- Умение работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами.
- Базовые знания о принципах обеспечения безопасности кода.
- Навыки работы с Git для управления версиями исходного кода.
Условия труда в компании на вакантном месте такие: - офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- график работы 5\\2 с 08:00 до 16:30;
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.
Разместить Ваше резюме сейчас ...
Связаться с автором объявления № 39922103 с предложением работы, размещённого на этой странице:
☎ Показать контактный телефон для связи ...
✉ Показать электронный адрес для связи ...
Написать в компанию ...